قلعه بیرجند بر فراز تپه ای طبیعی در خیابان جمهوری اسلامی بیرجند قرار گرفته، نقشه قلعه بیرجند به شکل چهار ضلعی با چهار برج مدور در چهار گوشه و دو برج در دو ضلع غربی و شرقی است. قلعه بیرجند دارای دو در ورودی در اضلاع شمال و غربی است، مساحت آن حـدود دو هزار و 500 مترمربع است. قلعه بیرجند همچون دژی تسخیرناپذیر بوده که در هنگام محاصره، مردم از طریق راهروهای زیرزمینی با مراکزی همچون ارگ کلاه فرنگی و ارگ بهارستان ارتباط داشته اند. مسافران و گردشگران گرامی می توانند پس از گردش در بیرجند با هتل کوهستان بیرجند در هتل جهانگردی بیرجند استراحت و یک خواب آرام بپردازند.